近日，全球具身智能先锋企业深圳星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）宣布完成Pre-A轮融资。本轮融资由普华资本、赛纳资本领投，柯熙创投跟投。

融资资金将主要用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统（小脑模型）研发及核心团队扩张，以进一步强化公司在具身智能通用操作领域的领先优势。

普华资本合伙人吴晓丰&投资经理倪静文表示：

星际光年团队兼具科研深度与产业速度，在‘硬件—算法—生态’三层协同下展现出极强的执行力。从底层模组到系统闭环，研发验证节奏极快，显示出少有的体系化能力。

星际光年成立于2024年8月，致力于具身智能通用操作领域核心技术的研发与创新。公司以“灵巧手”为核心，构建从“关节模组 — 灵巧手 — 具身数据采集系统 — 灵巧操作小脑模型”的全栈自研技术体系，引领新一代具身智能实现智能化、生态化、场景化的深度变革。

在具身智能加速落地的时代背景下，星际光年始终以“具身智能通用操作引领产业变革”为使命，聚焦机器人与物理世界之间的“最后一厘米”。灵巧手被认为是实现精细操作与智能交互的关键执行单元，其成熟度直接决定了智能体在现实环境中的适应与操作能力。

星际光年的技术体系始终坚持“两端发力，全栈自研”的研发路线：一方面，公司深耕底层硬件创新，在灵巧手关节模组、绳索驱动系统、触觉传感器等核心部件上持续突破；另一方面，星际光年正同步研发灵巧手的“小脑”——灵巧手操作系统，通过强化学习与模仿学习算法，让机器人具备更高的自主操作与适应能力。

凭借这种软硬件深度融合的全栈布局，星际光年展现出惊人的研发迭代速度——在不到 5个月内完成电机直驱开源五指灵巧手与微型关节模组的研发量产，不到 1年时间内推出并完成全绳驱灵巧手产品的多轮迭代。

其电驱产品线具备高度模块化特征，采用“乐高式”组装理念；开源五指灵巧手可实现 15分钟整机装配与更换，极大提升创新开发效率。同时，自研的微型关节模组以极致紧凑设计成为业内最小关节执行器，且量产与产业化应用均居行业前列。

星际光年于 IROS 2025（IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议） 发布全新一代高性能灵巧手 Pantheon Hand 22。该产品采用全绳驱架构与臂手一体集成设计，在驱动系统集成度、轻量化与操作灵敏性上实现突破。

Pantheon Hand 22 具备 22自由度（15主动 + 5被动 + 2腕部），单手可输出高达30kg抓取力，并内置自动张紧系统，显著提升长期运行稳定性与精度。

这一新品标志着星际光年在“软硬一体化”技术路线上的又一重要里程碑，也进一步强化了其在通用灵巧操作领域的全球领先地位。未来，Pantheon Hand 22 将与公司自研的灵巧手操作系统（小脑模型） 协同，实现机器人在多场景下的自主学习与精细操作。

星际光年创始人兼CEO 位德浩表示：

感谢各投资方的信任与支持。本轮融资不仅是资金补充，更是对我们战略方向的认可。星际光年将持续推动灵巧手从“功能实现”走向“智能通用”，为具身智能的“最后一厘米”提供核心基础设施。

面向未来，星际光年将围绕三大战略方向展开布局：

• 技术引领：加大在灵巧手核心组件与操作系统（小脑模型）研发投入；

• 市场拓展：加速全球化布局，深耕科研、制造、医疗等多元应用场景；

• 生态共建：通过GAIA Hand等开源项目，携手科研机构与产业伙伴，共同推动灵巧手技术标准化与普及化。

星际光年计划在1-2年内完成灵巧手操作系统的核心研发，并在3-5年内成为以通用操作技术引领产业变革的全球领导者，推动灵巧手技术在多个高价值领域的规模化应用。

据悉，星际光年已 正式启动下一轮融资，以加速在“软硬一体化”智能操作系统上的持续投入，扩大全球市场布局，并推进具身智能核心生态建设。

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